最近は自作系は下火だと思うので参考になるケースは少ないでしょうが自分のための覚書として残しておきます。

BTT EBB36 GEN2
5,053円（Aliexpress 2026/03/07

Aliexpress

CAN接続からUSB接続へ

EBB36 GEN2へ変えたものの結局ABS-GFでプリントテストしているとEBB36 GEN2の接続が切れプリントが止まってしまうことが何度かありました。

つまりはまぁ交換前より悪化しているわけで原因を探ります。
あやしいのはツールヘッドに付けるコネクタが大きすぎる事、XT30 (2+2)というコネクタですがコネクタの上に断線を防ぐためかノイズ除去かわかりませんがコネクタより大きなパーツが付いていてコネクタ周りが大きすぎてケーブルが天井や周りに当たってしまう事、あとはファームウェアのバージョンがズレている事でした。
コネクタは注文したのでとりあえずファームを揃えます。
SnakeOil-XYはBTT Octopus Pro V1.0(F429)、BTT EBB36 GEN2、ラズパイにklipperファームが入っています。

ラズパイに入れるとラズパイのGPIOをklipperから使えるようになります、庫内温度を測る温度計にi2cを使うので入れています。

ラズパイで動かしているメインのKlipperのバージョンは0.13 今回入れたEBB36 GEN2のファームは0.13、Octopus proとラズパイのファームは0.12でした。
今回入れたEBB36 GEN2はUSB接続、Octopus proはCAN接続のためそれも併せてUSBにしようと思います。

CAN接続とUSB接続の違い

最初に入れていたEBB36 GEN1を使う場合CAN接続が一般的でしたがCANは設定が面倒で今となってはメリットが少ないのでUSB接続をお勧めします。
GEN1はメインのポートがCAN、USBもファームウェアを入れるためにType-Cの端子付いてるけどそのままでは接触不良が起こりやすく工夫が必要でした。

ちなみにCANというかEBB36等のツールヘッド用ボードを使わない場合はメインのMCUからプリントヘッドへ必要本数分のケーブルを配線することになります、モーターで4本、ノズルヒーター2本、サーミスター2本、ファンが2つで4本、Xエンドスイッチで2本などで何か追加しようとするたびその配線をMCUから配線し直す必要があります、ツールヘッドボードを使うとMCUからツールヘッドまでの配線が4本もしくは6本で済むようになります（ツールヘッドからの配線は別途必要ですが非常に楽になります）。

CAN接続のメリット

• デイジーチェーン接続（数珠繋ぎ）ができる
• ノイズに強い
• ケーブルが24v+/- CAN H/Lの4本で済む

CAN接続のデメリット

• CANのセッティングが複雑
• 通信速度がUSBに比べて遅い

USB接続のメリット

• セッティングが簡単
• 通信速度が速い
• GEN2の場合ケーブルが24v+/- USB D+/-の4本で済む

USB接続のデメリット

• ノイズに弱い
• EBB36 GEN1の場合24v+/-と  USB 5v +/- D+/-の4本が必要
• 接続を増やすときハブが必要（GEN2はハブ内蔵らしい）

ざっくりとこんな感じです、まだまだあったら教えてください。
CANは最初の設定がとにかく面倒で推奨はありますが自分で通信速度や帯域を決め、問題が出れば設定変更にファームを焼き直す必要が有りそこでつまづく人がほとんどです。
対してUSBだとファームを焼くことが出来てls /dev/serial/by-id/*でIDがわかればそれだけで接続することが出来ます。

ファームを焼く

Katapultとは??

CANでもUSBでもklipperをMCU(EBBやOctopus)に焼く前にKatapultというものを焼きます。
Katapultを焼いてからKlipperを焼くので焼き直すの？となり何のためにしているのかよく分かってませんでしたがKatapultはBootloaderなのだそうです、Windowsで言うとOSが起動する前に立ち上がるUEFI（旧BIOS）がファームウェアこれがklipper Firmwareで、さらに前に立ち上がるのがBootloaderつまりKatapultです。

通常MCUにファームウェアを焼くためにはDFUモードというファームを焼くことが出来る状態にしてやる必要が有ります、基本的にはBootピンにジャンパー刺したりとボードを触ってDFUモードにします。
Katapultを入れることによりその工程をスキップしてファームを焼くことが出来ます。
一度焼いておしまいなら直接Klipperを焼いても良いんですがアップデートした際MCUのファームとのバージョンが離れてくると入れ直しが必要になります。
3DプリンターにもよりますがMCUが底面についていたりするのでKatapultを入れておくとその時かなり楽が出来ます。

ただまぁ焼き直すころにはファームの焼き方をすっかり忘れているので最初から調べ直しですね…

KatapultにはUSBやCANなどの接続方式についての設定も入っているためKatapultの焼き直しからスタートです。

Katapultは元々はCanBootという名前でしたがUSBにもUARTにも使えるという事で名称変更になったようです。

Katapultの準備

まずはラズパイにkatapultを入れます。
MacでやったのでMacでのやり方になります。
ターミナルを開きSSHでラズパイに接続してから下記コマンドでKatapultを入れます。

cd ~/
git clone https://github.com/Arksine/katapult

git cloneでラズパイの~/katapult/にkatapultの最新版がダウンロードされます。
すでにKatapultを入れていて今回のようにkatapultを焼き直す場合最新版を下記コマンドでダウンロードし直します。

cd ~/katapult/
git pull

これだけでgithubから最新版との差分がダウンロードされます。

katapultの焼き込み(DFUモードで焼き込み)

BTT Octopus Pro V1.0の場合

cd ~/katapult/⁠
make clean
make menuconfig

ここで3行目にある「Build Katapult deployment application (32KiB bootloader)」が Katapultが使用する領域です。

一番下のEnable Status LEDにカーソルを合わせスペースを押すとチェックが付きGPIO Pinを指定できます、ココでLEDを指定しておくとDFUモードに入った時にLEDが点滅したりしてモードの確認が簡単になります、なりますがKatapultを入れておけばDFUモードにするのはKatapultを焼きなおす時くらいなのであんまり意味がないかもしれません。

make 

コマンドを実行したあとしばらくすると処理が終わります、終わったらターミナルを別ウィンドウで新しく開いてラズパイからファームをMacへダウンロードします。

scp pi@snakeoil.local:~/katapult/out/katapult.bin ~/

PCとUSBでOctopusProを繋ぎDFUモードにする USBBoot とBoot0にジャンパー接続

右リセットボタンダブルクリック等

MacとOctopus ProをUSBで繋ぎSTM32CubeProgrammerで接続してKatapultを焼く
接続できないときはUSBのポートを変えるなり試してみてください、Octopus Pro V1.0はDFUモードに入りにくいことがあるので何度も試すしかないようです。

STM32CubeProgrammer

最初DFUモードに入らずSDカードにファームを入れて焼こうとしましたが何故かSDでは焼けなかったのでSTM32CubeProgrammerで焼くことにしました。

EBB36はラズパイから繋いでDFUモードでKatapult焼けますがOctopus ProはSTM32CubeProgrammerを使います。

ここでは詳細は省略させてもらいます。

EBB36 GEN1 & GEN2の場合

cd ~/katapult/⁠
make clean
make menuconfig

リセットボタンとBootボタンを両方推して、先にリセットボタンを離してDFUモードで起動ラズパイから焼きます、EBB36はOctopus Pro V1.0と違いまだDFUモードに入りやすいですが、たまに失敗するのでDFUモードで接続できない場合は何度かボタンの下りを試してください。

make 
lsusb

makeでkatapult.binを作成します。DFUモードで起動していればlsusbを実行した時にUSBデバイスのリストが出るのですが、そこにSTM Device in DFU Modeというものが出ます。
この行のIDを下記の様に入れますBTTのデバイスであれば0483:df11になっていると思います。

make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

File downloaded successfullyと出ればその後にErrorが出ていても問題なく焼けています。

これもよく分からずにエラーコードを調べたりしていました。

ls /dev/serial/by-id/*

このコマンドで下記の様に出ていればkatapultで焼けているのが確認できます。

/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32g0b1xx_420007000F504D4D37393820-if00

lsusbで出てきたのはVendor IDなのでBTTやMellowで共通ですがそれだと同じVendorの製品を複数使うとIDが被るので製品ごとのIDもあり、最近はさらに被らないようにこのような桁数の多いものが用意されています。

make コマンドの説明

make menuconfig

MCUに合わせた設定ファイルを作成します。

MCUが使っているコントローラーやメインのチップ、クロックなどを指定します。

make clean

前回makeした際のゴミを消去します。
消去しないと前回の物が混ざったファームが作成されるので毎回make前にこのコマンドで削除します。

make

make menuconfigで指定した通りのファームを準備します。

make flash FLASH_DEVICE=******************

make flash でKatapult（場合によってはklipper）を焼きます。

ちなみにcdはチェンジディレクトリ (change directory) の略です。
cd ~/ はユーザーのHomeディレクトリへの移動という意味になります。

Klipperの準備

cd ~/
git clone https://github.com/Klipper3d/klipper

このコマンドでklipperが~/klipper/に入ります。
katapultと同じように下記コマンドで最新版がダウンロードできます。

cd ~/klipper/
git pull

Klipperの焼き込み

準備

cd ~/klipper/⁠
git pull
make menuconfig

Katapult使用時はBootloader offsetが必要です、せっかく焼いたkatapultを消さないようにBootloaderをkatapult分避けて焼きます。
オフセットしないと上書きしてしまうのでkatapultから焼き直す羽目になります。

menuconfigは下記の様に設定しました。別のMCUの場合はメーカーのgithubなどを参考に入れてください。場合によってはesotericalに設定一覧があると思います。
esotericalは基本CANでインストールしているのでそちらを見た場合はCommunication interfaceだけUSBに置き換えて設定してください。

BTT Octopus Pro V1.0

4行目の「Bootloader offset (32KiB bootloader)」が先ほどKatapultを焼いている領域なのでKatapult分避けてKlipper Firmwareを焼いてねという指示です。なのでKatapultを焼いていない場合このBootloader offsetは不要です。

EBB36 GEN1 & GEN2

Qを押してmenuconfigを抜けてYで保存します。

klipperをMCUに焼く

katapultが入っている環境だとDFUモードに入らずに焼くことができます。

make clean
make
ls /dev/serial/by-id/*

下記の様なIDがでるのでFLASH_DEVICE=の後を実際に出たものに置き換えます。

/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32g0b1xx_420007000F504D4D37393820-if00

FLASH_DEVICE=の後を実際に出たものに置き換えてください。

make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32g0b1xx_420007000F504D4D37393820-if00

もう一度確認すると先ほどまでusb-katapult_～となっていた部分がusb-klipper_～になって後ろの数字も変わっていると思います。

出た値をどこかにコピーしておいてください。

ls /dev/serial/by-id/*

ラズパイへKlipperを焼く

下記ページを参考にラズパイにKlipperファームを入れます。
https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

Klipper をインストールした後、スクリプトをインストールします。

cd ~/klipper/
sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/
sudo systemctl enable klipper-mcu.service

Klipper マイクロコントローラ コードをコンパイルするには、まず「Linux Process」用に設定します。

cd ~/klipper/
make menuconfig

メニューで、「Micro-controller Architecture」を「Linux Process」に設定し、qでメニューをぬけYで保存します。

一度klipperを停止しファームを焼いてklipperを再開します。 make flashだけで焼けるのが特徴的ですね。

sudo service klipper stop
make flash
sudo service klipper start

接続時にklippy.logに「Permission denied」エラーが表示される場合は、/tmp/klipper_host_mcuユーザーをttyグループに追加する必要があります。以下のコマンドを実行すると、「pi」ユーザーがttyグループに追加されます。

sudo usermod -a -G tty pi

まとめ

これで一通りの作業は終了です。

あとは下記コマンドで出たIDをprinter.cfgに入れると接続できます。ラズパイだけ自分自身への接続なので特殊ですね。

ls /dev/serial/by-id/*

Printer.cfg

各mcuへの接続は下記の様に書きます、CANのようにcanbus_uuid:　ではなくserial:で書きます。

[mcu]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f429xx_0D0020001647323037343634-if00
[mcu EBB]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_3C000D000450315741363420-if00
[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

klipperファームをアップデートする際はgit pullしてからmakeしていけば大丈夫です。

cd ~/klipper/
git pull
make clean
make menuconfig
make
ls /dev/serial/by-id/*
make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f429xx_0D0020001647323037343634-if00

個人的に苦労したのはやはりDFUモードに入れないOctopus Proの問題です。
DFUでkatapultを焼いた後もまたDFUに入らないといけないと思い込んだせいもあって時間がかかりましたが今回やってその辺りが判明したのでよかったです、次アップデートする時も怖くないですね多分。

ちなみにEBB36 GEN1でUSB接続するための工夫ですが、type-CのコネクタだけをAliexpressで買ってDAISOで買ったUSBケーブルに移植しました。そのあとType-Cが接触不良にならないように固まるシリコンでがっちり固めて完成です。
これでUSBケーブルが飛び出さないのでヘッドが動いても降られにくい接続が完成しました、かなり良い感じです。

まぁこの後トラブルに遭遇して1週間ほどロスするんですがそれはまた次回…

BTT EBB36 GEN2
5,053円（Aliexpress 2026/03/07

Aliexpress

これには元ネタがあってセリアやDAISOなどで買える「引き出し整理トレー」というものがあります。
100円なのでメチャクチャ安いですし、センターコンソールにぴったり収まるサイズでそれはそれでいいんですが、トレイの下の物を取るときにトレイを持ち上げないといけないんです。

サングラスを眼鏡ケースに入れてセンターコンソールに入れていたので、サングラスを出そうと思うとセンターコンソールを開ける、トレイを外す、眼鏡ケースを取ってサングラスを取り出して眼鏡をはずしてサングラスをかける…両手を使うこのトレイの取り外しがめちゃくちゃ面倒…
ということでいつも通り Plasticityを使ってハーフトレイを作成し で販売開始しました。

Plasticityで設計

採寸

まずは採寸です、採寸といっても今回は試しに買った引き出しトレーのサイズを測っていきます。
フレームの端で引っかかってセンターコンソールに浮いているのが特徴なので上端、下に下がると壁が迫ってくるようなテーパーが付いているので深さと、うちに入る距離も調べて作成していきます。

初期モデルはこんな感じで外寸で深さが50mmと少し深めの物を作りました。

修正の繰り返し

実際に 3Dプリントして使ってみると寸法も問題ないしトレイとしては十分ですが、仕切りが無いのでしまったものがごちゃつくなと…

結局眼鏡ケースも面倒だなと思い仕切りを付けて眼鏡をそのまま置くようにしてみました。
この仕切りも幅を数パターン試したり全長を眼鏡のサイズに合わせて伸ばしてみたりと試作を繰り返します。
最終的にはせっかくだしBOOTHでも売るか！と思い高さを40mmに縮めて完成としました、宅急便コンパクトの外寸が50mm丁度なので、梱包材や箱の厚みをなどを考えると40mm位に押さえとくのが無難かなと。
発送は高さが結構ネックになりますね。

3Dプリント時の苦労

夏の車内は60℃を超えるのでいつものようにPLA+やPETGだと耐熱が足りずABSやASAを使うことになります。PLA+は耐熱50℃程度、PETGは60℃程度、ABSやASAはモノにもよりますが80～100℃ほどの耐熱性があり、センターコンソールの中とはいえ販売するとなるとこのくらいで無いと使い物にならないです。

試作はPLAやPETGで作りましたが、いざABSでプリントしようとするとこの形状では底面の反りが酷くて苦労しました、到底売り物にはならないレベルで反りかえります。
買ってあったPRINSFILのASAを使っているんですが、ベッド温度60～100℃でプリントできるという事でベッド温度90℃、庫内温度40℃以上でプリントしていたのですが、どうにもうまくいかずベッド温度を110℃まで上げて、プリント終了後もベッド温度60℃に設定し庫内温度が冷えるのをゆっくりにしたり、底面にスリットを入れてひずみにくくしてみたりと中々大変です。

とまぁこんな感じのハーフトレイですが、なかなか使い勝手よく設計できたと思います。

ハーフトレイ販売中

というわけでトヨタ ハイエース センターコンソール用ハーフトレイはで販売中です。
今回メルカリで出してないのは値段も高め（本体5,000円と送料）なのとプリントが大変なのでそんなに出ないだろうと踏んで在庫をしたくない、注文あってからプリントして売りたいという所です、一応1つは在庫するようにしますが…。

使用フィラメント

PRINSFILのASAはウチの環境（SnakeOil-XY ベッド110℃ 庫内45℃）ではどうも反りを抑えきるのが難しいようなので、Siraya TechのABS-GFも買ってみました。良さそうであればこちらに切り替えようかと思います。
CF（カーボンファイバー）やGF（グラスファイバー）入りフィラメントはフィラメントに入った繊維のおかげで寸法安定性が高い（縮みにくい）らしく、そのため反りにも強いようです。
その代わりその繊維がノズルを摩耗させるので真鍮ノズルは使えません。
あとメリットとしてはちょっとマットな質感になり積層痕が目立たない感じになります。

PRINSFILではなくSiraya TechのABS-GFを買ったのはPRINSFILは一度品切れを起こすと再入荷に1～2ヵ月かかることがあり販売等につかうには向いてないかなという判断です。
対してSiraya Techの方は現時点（2026/02/14）では3,359円とそこまで高くもなく仮に一時的に高くなったとしても5,000円以内だろうし、KEEPAで見る限り販売開始から1年以上たつなか品切れを起こしたことが無くこちらの方が安定して使用できると思ったからです。

本体重量が100gほどなのでフィラメントの価格で言うと現時点では340円ほどです、ただしこれは原価の一部でしかなく当然3Dプリンター代や電気代、設計にかかった時間、歩留まり、梱包材などなどこれ以上安くなると逆に面倒なので売りたくないとなります。
それでも欲しい場合はこちらから検討だけでもしてみてください。

Siraya Tech ABS-GF
3,359円（Amazon 2026/02/14）

Amazon

PRINSFIL ASA GO
2,750円（Amazon 2026/02/14）

Amazon

パッと見てわかるのは赤玉から銀玉になった事だけですね、中身的には色々と変わっていますが見た目はほんとにボールの色だけというのが少し残念です。
前作のHUGEは値段が大分こなれていて実売5千円前後だったのですが一気に値上がりして19,800円です…。

ただこのHUGEは案外角度が浅く長時間使うと手首が回内しているので前腕がだるくなったり、手首に負担がかかることがあります。
今回制作したHUGE PLUS用 傾斜スタンドを使うと回内を和らげる（10°/ 15° / 20° / 25°）ことが出来るので手首の負担を減らすことが出来ます。

作成したデータを3Dプリンタでプリントして と で販売しています。

旧HUGEとの違い

前作のHUGEとの大きな違いは下記のとおりです

• ボールの支持ユニットがベアリング化
• ボタンの静音化
• PCとの接続方式が3種類（USB有線、2.4Ghz無線、Bluetooth）
• 充電式

ベアリング化の恩恵が特に大きく、大きなボールだけどめっちゃ軽く転がってくれるようになったので使いやすくなりました。
ボタンは静音化しましたがベアリングになった事で大きく動かした時にザーっというベアリングの回転音は結構します。
接続方式が選べるのも良いですよね、前機種では有線モデル、無線モデルと物自体が2種類あったのが好きな3種類選べるようになったのは大きいです。
やはり有線モデルの方がポーリングレートが高く反応が良いしUSBで充電もできるのですが、個人的には2.4Ghz無線レシーバーが好きです。
Bluetoothに比べて通信が安定しやすい、遅延が少ない、接続が途切れにくい、レシーバーを刺すだけで繋がるなどが理由です。
今回は接続先を親指の所にあるスライドスイッチで簡単に切り替えられるので使い分けも簡単に出来て良いですね、その手前の丸いボタンはマウスの感度切り替えボタンです。

Mac用おススメ マウスユーティリティ ステアーマウス

Mac使っている人はステアーマウスを入れましょう、毎回動きが微妙な各社のマウスユーティリティと違い安定して使えます。
めっちゃ安定します、有料ですが2,000円しないのでマウスのボタンをアプリごとにカスタマイズしていて少しでも「なんかアプリ変わってるのに登録したショートカットが反映されてないな」と思ったことがある人はステアーマウスを試してみてください。安定感が違いますめっちゃ変わります。

HUGE PLUS用傾斜スタンド作成

HUGE って大きさの割に傾斜が無くて案外手首の角度が制限される感じが有りそこだけ使いにくいというか少し手首が痛くなると思ったので傾斜スタンドを作っていました。
そんな旧HUGE用に作成して販売している傾斜スタンドですが、HUGE PLUSにも使えるように作成しました。
前回あったレシーバーの穴が変わってしまったので今回は裏蓋の穴を使う事にしてせっかく購入したのに出番の少ないRevopoint MIRACO Proを使ってみました。

Revopoint MIRACO Proで3Dスキャン

MIRACO Proはオールインワンタイプの3Dスキャナなのでスキャンして要らない部分を削除、抜けている部分の穴埋め、複数回に分けて取り込んだ点群の結合、取り込んだ点群をメッシュに変換、といった一連の作業をスキャナ本体で完結できてPCスペックに依存しないのがメリットです。
ただし、クアッドカメラ赤外線構造化光を使ったスキャナなので今回のような黒いもののスキャンは苦手なのでAESUBスプレーで一旦白くしてからのスキャンになります。
白くなった部分は時間と共に消えてなくなるのでご安心を、めっちゃ便利ですが1本4~5,000円と高いんですよね。

この3Dデータへの変換の工程はデータをPCやMacに送ってからでも出来るのでスキャナでポチポチ処理するのは面倒だという場合はPCでも作業できます。

Plasticityへ読み込み

読み込みの仕方等細かい内容は省きますが、PCへと取り込んだデータをPlasticityなどの3Dモデリングツールへ読込みます。
全体の把握にはとても便利な3Dスキャナですが、正直なことを書くと測れる部分はノギスなどで測った方が早いです。緩やかなカーブなど簡単に測れないものには強いですが単純な幅などは圧倒的にノギスが便利です。
あんまり使ってなくて慣れてないのもあるんでしょうが2点間を計測するのにビビッて小さめに測ってしまい何度か微調整しています。

で、スキャンデータを元に対応するでっぱりを追加し、外した蓋を収納できるようにしたのがこちらです。

ベアリング取り外しツールを収納する場所を作ったのは裏蓋を外した状態でスタンドにHUGE PLUSを置こうとすると本体からポロっと取り外しツールが落ちてしまってイライラしたからです。

HUGE PLUS用傾斜スタンド販売

そんなこんなで作成したデータを3Dプリンタでプリントして と で販売しています。

HUGE PLUS用に改変した際、真ん中にあった穴を埋めて裏蓋などの収納場所を作った都合で、フィラメントの使用量が増えたりプリント時間が長くなってしまったのでHUGE用よりも200円値上げして送料合わせて3点セットの方は約4,000円としています。

ちなみに傾斜スタンドセットに含まれている下段用の二つは前モデルから変更が無いので、HUGE用のスタンドセットを購入したことがある方は1番上のHUGE PLUS用傾斜スタンド単体を買えば以前のアタッチメントが使用できます。
個人的には25度傾けた状態丁度良く、ダメだった時も角度が探れるので傾斜スタンドは3点セットの方がお勧めです、気になった方は上のリンクからアクセスしてみてください。

エレコム トラックボールマウス HUGE PLUS
19,800円（Amazon 2026/02/08）

Amazon

カタカナ英語か日本語か

例えばCenter Circleを何と訳すかです。
カタカナ英語ではセンターサークル、完全に日本語にするなら中央円
今回はセンター円としました。

Centerを中央にしたくなかったのはCornerをどうするかが問題になったのと、センターやコーナーは日本語としても成り立っているのでそのままカタカナ英語で何ら問題はない事です、それにコーナーを角と訳すと角矩形となりなんかわかりにくいなぁと…

最初はセンターサークルにしていたのですが、Two Point Circle やCenter Point Arcを二点円、中心点円弧にしていたのに気づきセンター円となりました。
Two Point やCenter Pointをカタカナにしなかったのはツーポイントサークルやセンターポイントアークでは少し長いのとアークはカタカナで見ると分かりづらいと思ったからです。

Exportなんかもソフトによってはエクスポートだったり書き出しだったりまちまちですが、単語として短い書き出しにしました。
全体の方針としては日本語に訳すつもりですが、他の3DCADなどで普通に使われている英単語など日本語化することによって逆に分かりにくくなるものなどはカタカナ英語にしていこうと思っています。

Normalは法線？

ちなみにNormalをノーマルだったりノーマル（法線）だったりするのはNormalの出現位置がまちまちで面の向きを表す法線という意味だったり、設定の中ではパフォーマンス設定のノーマル（真ん中）であったりするからです。

例：

• Normal 単体 -> ノーマル
• Flip Normal -> ノーマル（法線）を反転(Flip Normal)
• 説明文中の Normal -> 通常の（例: Normal anti-aliasing -> 通常のアンチエイリアシング）

なので明らかに法線として使われている文章の中であってもコマンドの中でノーマルと訳されている以上突然そこだけ法線と訳してもいまいち結びつかないと思いノーマル（法線）としました。

deg degree degrees

deg degree degreesと3段階ありました、単純に角度のことかと思いましたがそうでは無さそうです、ちなみにAngle表記も別にあります。

これは調べてみるとdegは単位として書いてあるので表記上次数としてのdegreeを短く書きたいだけ、degreeはコマンドの詳細に出てくるので次数、degreesはコマンドの詳細に出てくるのですがこちらは角度のようです。こうなると最初からAngleと書き分けて欲しいですが何か理由があるのかちょっとわからないです。

日英併記

Fキーで呼び出すSearch Commandで使用するコマンドに対しては日本語訳だけではなく原文の英語も併記しています。

前回のブログでも書きましたが完全に日本語訳だけにすると英語で検索できなくなるためです、この状態ではせっかく日本語化しても使えない事が明白だったので日英併記という形にしました。

ちなみに文字列として同じコマンドでも「Offset Curve」と「Offset curve」と両単語の頭文字が大文字の物とそうでない物の2種類がありました。

これはSearch Command内で使用するものと左のメニューなどに記載されているもので扱いが違うからです。

2単語で構成されているコマンドは特に問題ないのですが、中には当然「Curve」や「Spiral」など1単語の物もあります、これが曲者で使い分けることが出来ないためGUIの様々な箇所で日英併記がまばらに見られることになってしまっています。

左のメニューなんかはいっその事すべて日英併記にしてしまった方がYoutube等で見たときに分かりやすいかもしれませんが他のメニューでも使われているかもしれないので一旦保留です。

まぁこんな感じで翻訳をしてみました。

やってみてなかなか大変でしたが自分の良く使っている3DCGソフトの翻訳に携われるという貴重な機会が得られてよかったと思っています。

ソフトの翻訳自体初めてなのでまだまだおかしいところも有るかと思いますが（普段使わないコマンドなどなかなか気づきません）、もしこれはこっちの訳の方が良いよなどありましたら教えていただけるとありがたいです。

Plasticity 2025.3.3時点の修正候補

Regular polygon → ×正多角形 〇ポリゴン

Searchで使用する名称はPolygonで左のメニューではRegular polygonとなっています、この他にもSpain CurveもSearchではCurveとなっています。翻訳の段階では何か違う機能なのかも？と思っていましたがどうもそういうわけでもなさそうなので日本語では統一しておこうと思います。

Spiral → ×螺旋 〇スパイラル

これは螺旋よりスパイラルのほうがわかりやすいですよね（よね？）。

Number → ×数　〇個数

RADIAL ARRAY等の配置の数なので「数」よりもいくつ配置するかの「個数」の方がわかりやすいと思います。

squeeze → ×つぶす 〇スクイーズ

右メニューにあるカメラの項目ですが動もアナモルフィックレンズのような効果を持たせた機能のようです。3DCGでアナモルフィックって標準的なのでしょうか？ちょっとわかりませんがそれ以外に考えにくいのでカメラ用語として使われているスクイーズにしようと思います。

使用しているソフト：Plasticity

うちではPlasticityというわりと新しい3DCGツールを使っています。

3DCADと3DCGツールの間のようなソフトで、基本はスケッチを押し出してソリッドモデリングしていきますが、いわゆる3DCADのような拘束や履歴編集機能はありません。そのため機械設計などをされている方には物足りないと思いますが、そこまで必要ないけどスケッチを元にソリッドモデルを作成していくにはとても手軽なソフトです。

3DCADにありがちなサブスクリプション形式ではなく買い切りで商用利用可能なのも使いやすいポイントです。

初期のバージョンでは3Dプリント師切り抜きちゃんねるの番外編として解説動画なども作っていましたが、そのころとはUIが変わってしまい…なかなか日本語での学習が難しいソフトです。

Plasticityの購入金額について

175ドル+税のIndie版と299ドル+税のStudio版の2種類があり、どちらも1年間のメンテナンスライセンスが付いています。

アップデートが年に2〜3回あり、アップデートのリリース日がメンテナンス期間に含まれていれば、そのバージョンまでアップデートして使うことができます。

メンテナンス期間の延長について

メンテナンス期間終了時（終了2ヶ月前から4ヶ月後まで）にライセンスの延長が可能。

• Indie版: 75ドル引き
• Studio版: 150ドル引き

以前はその期間を過ぎると新規購入しかできず、4ヶ月後に購入してもスタート日は最初の購入日からカウントされていましたが今後はその期間を過ぎても再契約可能に変更されました。
再契約はこちらのリンクから

• Indie版: 25ドル引き
• Studio版: 50ドル引き

日本語化のお手伝い

販売が開始されてからずっと英語版しかなく、英語で使い続けていたのですが、先日Plasticity日本語の非公式Discordに作者の方が現れ、日本語版の翻訳を手伝ってくれる方を募集していました。

最初にあぶさんという方が手を上げられていたのですが、せっかくなので参加したいと思い、私も手を上げました。Discordであぶさんとやり取りさせていただいたところ、こちら主導で進めることになり、あぶさんにサポートしていただきながら進めることになりました。

日本語化で悩んだ部分

日本語化の話を聞いた時点では出張が始まったところで、しばらく触れなかったのですが、日本語化で一番困ったのはSearchコマンドです。

Searchコマンドの重要性

Plasticityはメニューに表示されているアイコンが少なく、FusionやFreeCADのようにアイコンからすべての機能にアクセスできるわけではありません。

多くのメニューはSearchコマンドの中に隠れており、Fキーを押してSearchメニューを開き、コマンドの名称を入力することで絞り込んでいきます。

なので、単純に全てを日本語化してしまうと、初心者には優しくなるものの、自分ではとても使えない翻訳ができあがることに気付きました。

他言語版での対応

作者に相談したところ下記の様に対応しているとの事でした。
– ロシア語版: 基本的なコマンドは英語のまま、説明などはロシア語
– 中国語版: すべてを中国語に翻訳

ロシア語版は英語と同じ感じで検索もできるしそっち方面で行くか？？

試行錯誤

あぶさんと相談し、一度ロシア語版を真似て部分的な日本語化を行いましたが、英語が多く残りすぎて「これでは日本語化した意味があるのか？」との話しになり振出しに戻りました。

その時点で方向性が分からなくなってしまい、普段からお世話になっているぷるさと村のDiscordでまたろうさんや大阪さんに相談したところ、大阪さんから「英語アレルギーがあるので、日本語化されていないソフトはほぼ触らないし、部分的に英語が残っていたらその機能は使わない、試してみるのも嫌だ」との意見をいただき、そんなに難しい英語は無いしメニューの単語なんてと思っていたところ「まぁ、そんな人もいるよね」と気づかされました。

問題点

日本語化するとして問題はSearchです。

• 今までのように英語で検索できない
• 漢字のコマンドだと変換までしないといけない

とてもではないが使い物にはならず自分が使わないことが明白…

解決策

そんな話をしていた時、またろうさんが「英語も残せないか？」とおっしゃってくれて、コマンドは日本語の後に英語も併記するという形に落ち着きました。
下記の例では日本語化したため並びが変わってしまっています。

本家Discordでの出来事

最初の翻訳を日本語版非公式Discordにアップした後、そういえばと思い本家Discordを見に行くと、「internationalization」というスレッドを見つけたので見てみたところ20分ほど前にtakae hirayamaさんという方が日本語翻訳を終えたとデータをアップされていたところでした…。

実は本家の方で「internationalization」というスレッドが立っていることに気づいておらず、日本人が誰も気付いていなかったからこそ、非公式Discordの方に作者が来たのだとその時知りました。
hirayamaさんも翻訳をすると名乗りを上げていたわけでもなかったようで、こちらでも翻訳を進めていたことを伝え、良いところを現在の翻訳に反映する許可をいただけたので、無事に翻訳ファイルを作り直すことができました。

リリースまでの道のり

実際のPlasticityの画面で翻訳を確認できたのはリリース2日前で、正直公開まで時間がなさすぎでした。全てのメニューは多すぎてとても確認できてないですし、日本語がおかしいところも残っていると思います。

まぁ気付いた間違い（修正予定の備忘録として）や、なぜこんなふうに翻訳をしたのかは後日書いていこうと思います。

SHAEPR_CALIBRATEはADXL345を利用してヘッドなどの共振する周波数を調べてそれを打ち消すためのものです。ゴーストやリンギングなどと呼ばれる外周に現れる模様を補正してくれます。
くわしくはtakeotaさんのブログ「Klipper の調整 ADXL345を利用してInput Shaperの調整をしよう」などを参照してください。

上記のブログを見るとわかるように通常はSHAPER_CALIBRATE実行後SSHでログインしたのちCSVからグラフを作成してコマンドでダウンロードしないといけないので結構面倒なんですよね。
ちなみにこれを一括でやってくれるKlipper Shake&Tuneといったプラグインもあるのですが、なぜかCONSOLEからSHAPER_CALIBRATEを実行した時と数値が大きく違ったりしていたり、klipperのアップデートで使えなくなったりで使用を止めました。

KIAUHでG-Code Shell Commandのインストール

Klipper上からShellコマンドを実行するのには「G-Code Shell Command」のインストールが必要です。

KIAUHを入れてない方はSSHでKlipperに接続しKIAUHをインストールします。

cd ~
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

無事インストールできたらKIAUH を呼び出します。

./kiauh/kiauh.sh

すると上記のような画面が表示されるので【E) [Exetensions]】へ行き

【1) G-Code Shell Command】をインストールします。
パスワードの入力まで進めば大丈夫です。

マクロ CALIBRATE_SHAPER

今回の主題はこちらです。
下記のマクロをmacro.cfgなどにコピペして使ってください。

[gcode_macro CALIBRATE_SHAPER]
description: Run SHAPER_CALIBRATE, save results to config directory, and clean up temporary CSV files
gcode:
    {% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} ;ホーミング済みかどうかを確認
      G28 #まだの場合はホーミング実行
    {% endif %}
    # SHAPER_CALIBRATEコマンドを実行
    SHAPER_CALIBRATE
    # 少し待機してデータファイルの書き込みを確実にする
    G4 P1000  ; 1秒待機
    # X軸とY軸のキャリブレーションデータを処理
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=calibrate_shaper_x
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=calibrate_shaper_y
    # 一時ファイルを削除
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=clean_tmp_files
    # 終了時にSAVE_CONFIGを促すメッセージ表示
    { action_respond_info("The SAVE_CONFIG command will update the printer config file with these parameters and restart the printer.")}

[gcode_shell_command calibrate_shaper_x]
command: bash -c "python3 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_x_*.csv -o ~/printer_data/config/shaper_calibrate_x.png"
timeout: 30.
verbose: True

[gcode_shell_command calibrate_shaper_y]
command: bash -c "python3 ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/calibration_data_y_*.csv -o ~/printer_data/config/shaper_calibrate_y.png"
timeout: 30.
verbose: True

[gcode_shell_command clean_tmp_files]
command: bash -c "rm -f /tmp/calibration_data_*.csv"
timeout: 10.
verbose: True

1. ホーミング済みかどうかを確認
　確認してまだならG28を実行
2. SHAPER_CALIBRATEコマンドを実行
　ADXL345でSHAPER_CALIBRATEコマンドを実行少し時間がかかる
3. 少し待機してデータファイルの書き込みを確実にする
　P1000 で1秒待機 P2000にすると2秒待機
4. X軸とY軸のキャリブレーションデータを処理
　SHAPER_CALIBRATEで作成したCSVを処理してpngを作成するシェルコマンド実行
5.一時ファイルを削除
　画像処理した後のCSVファイルを削除します、残しておきたい場合はコメントアウトするなりしてください。
6..終了時にSAVE_CONFIGを促すメッセージ表示
　本来SHAPER_CALIBRATE実行後に表示されているメッセージは流れてしまっているので再度こちらで表示します。一括でSAVE_CONFIGまで終わらせたい場合は { action_respond_info(“…”)}でメッセージを表示させるのではなく、その行をSAVE_CONFIGに書き換えてください。
gcode_shell_command から始まるマクロは上記の処理で使用するシェルコマンドです。

出来上がったマクロはボタンとして表示されていると思いますのでクリックすると一連の動作が実行され最終的にconfig内にpngファイルが二つ作成されます。
ちなみにマクロの名前をSHAPER_CALIBRATEにして元のものを置き換えるとボタンとして登録できません。

configファイル内にあっては困る場合はフォルダを作成し下記の様にシェルコマンドの保存先を調整してください。
config内にPNGフォルダを作成した場合は「../printer_data/config/PNG/shaper_calibrate_x.png」のようにしてxとy両方分書き換えてください。

最終的には上記の様なグラフがConfig Fileの所で取得できます、クリックすればその場で表示もできるし、ダウンロードしても良いです。
あとはKlipper公式の情報も見てみると良いと思います。

SUNLU PLA Plus フィラメント 1.75mm、PLA Plus 3Dプリンターフィラメントの寸法精度 ±0.02mm、強靭で高強度 PLA+、ほとんどのFDMプリンターと互換性がある、真空包装、1KG (2.2lbs)、黒色

SUNLU

¥2,199 （2025/08/24 20:07時点 | Amazon調べ）

Amazon

ポチップ

PRINSFIL GO ASA フィラメント｜高耐熱・UV耐性｜全天候型・屋外造形に最適な3Dプリント素材 | Filament asa ブラック 1kg

PRINSFIL

¥2,750 （2025/08/24 20:05時点 | Amazon調べ）

Amazon

ポチップ

中華モバイルドライ

東洋リビングさんから出ているモバイルドライのコピー品です。
中にシリカゲルが入っていて小窓から中身が見えるので湿気っているかの確認ができ、コンセントに刺すと中身を出すことなく乾燥ができる便利商品です。

お値段が3千円ほどとちょっと高めなのでコピー品を使っています。
なぜ中身を入れ替えようと思ったかは、乾燥させているのを忘れて数日コンセントに差しっぱなしにしてしまい、小窓から見える粒が少し変色していたためです。
多少茶色くなっても性能は変わらず完走できているんですが、開けてみたら交換できそうだったので3Dプリンター界隈で人気のあるトーヤクのシリカゲル青を購入してみました。

シリカゲル交換

分解

まずは分解するため裏側３箇所のネジを外します。

ネジが外せたら小さめのマイナスドライバーでこじってやれば無事分解できました。

蓋側のメッシュパネルを外します、ネジは前後で４箇所、コンセント側には絶縁用にシートも留めてあります。

蓋を勢いよく開けるとシリカゲルが飛んでいくので丁寧に開けてやると思いの外山盛りのシリカゲルが出てきました、焦げているのか結構茶色いです。

ざらざらと別の容器に移し入れます、角に切り欠きがあるので下段の分はそこから出します。

真ん中はヒーターでしょうか、中にある２つのネジも外します。

下から表に見えるシリカゲルが出てきました。

シリカゲルの交換

取り出したシリカゲル

東洋リビングの物（左）と比べると粒が大きめですね、あんまり小さいと隙間から溢れ出そうです。

ビス穴よりは小さいけど、メッシュの穴よりは大きいです。
振ったり落としたりすると危険かも。

まぁ気にせず入れ替えていきます、まずは小窓の分。

ざらざらと入れていきます。
注ぎ入れるものがあると楽ですが、このネジの分別皿みたいなやつでは壁が低いし内かべがあるしで少し入れにくかったです。

50gのシリカゲルが入りました。

組み立て

逆の手順でネジを止めていくだけですが、絶縁のシートと、表から見えるランプをしっかり嵌め込んでください。

まとめ

結構簡単に交換はできましたがシリカゲルはとにかく跳ねて溢れていくので大き目の容器か何かの中でやる方が安全ですね、交換してみたい方は自己責任でシリカゲルをこぼさないよう気をつけてやってみてください。

トーヤク シリカゲル青 500g
1,018円（Amazon 2025/03/14）

Amazon

東洋リビング 【モバイルドライ】
2,909円（Amazon 2025/03/14）

Amazon

最近(2026/01/09)はUSB-Cで電源供給できるタイプもあるようなのでそちらが使いやすいかもですね。

JJC カメラ 除湿ユニット 【モバイルドライ】
2,909円（Amazon 2026/01/09）

Amazon

作り方

手順としてははめ込みたいヘリノックス チェアゼロの足のサイズを測り、それに合うサイズでモデリングをします、モデリングに使うソフトは最近お気に入りのPlasticityです。

CADっぽい使い方をできる3DCGソフトでIndiライセンスとStudioライセンスの2種類がありどちらも有料ですが、比較的安価でどちらのライセンスでも商用利用に使うことが出来ます。

細かい使い方まではここで説明しませんが、ザクっと作った物がこちらです。

足裏に猫の肉球が透けて見えます。
この段階では肉球は結合せずおいておきます。

このソフトが面白いのは3Dソフトですがレンダリング機能は弱くて、それをカバーするためにBlender Bridgeという機能があり、Plasticityで作成したものを書き出すことなくそのままBlenderに連携して編集する機能があります。

変な翻訳のせいで可逆性と表示されていますがPlasticityの事です。
アドオンをPlasticity公式サイトからダウンロードしてBlederにインストールする事で使えるようになります。

これをBlenderのスカルプトを使ってネコ足っぽくしてみました。
肉球を結合しなかったのはスカルプトでまちがえて肉球部分が変形してしまうのを恐れたためです。

こういう形状を作るにはスカルプトがつかえるソフトでないとしんどいですよね。

これをさらに夜光TPUフィラメントで3Dプリントしたものがこちら。

ネコ足に見えるでしょうか？暗くすると結構光って見えるのでキャンプなんかには良さそうです。
スタンプ出来るか試しに行ったのですが、あいにくウッドチップ交じりののキャンプサイトだったので肉球はスタンプされずでした。

こっちは黒のTPU製ですが嵌めた感じはこうなります。
安定感がまして良い感じに安定していました。

販売は と 、 で行っています、興味のある方は覗いてみてください。

SainSmart 3Dプリンター TPUフィラメント 夜光 95A 1.75mm径 寸法精度+/-0.05mm 柔軟性も耐久性も優れる新型素材 弾性樹脂 1KG

SainSmart

¥4,599 （2025/02/14 23:20時点 | Amazon調べ）

Amazon

ポチップ

ユーザー設定から

「ファイル」→「ユーザー設定」→「設定」ショートカットはCtr+,

「設定の検索」に「word wrap」と入力するか、テキストエディターの欄で最下部（アルファベット順でw）までスクロール

Word Wrap の項目をoffからonにするとビューポートの幅（ウィンドウサイズ）で自動的に折り返しになります。
wordWrapColumnは指定文字長での折り返し、boundedは指定文字長かビューポートの短い方で折り返しになります。

表示メニューから右端での折り返し

設定で切り替えなくてもメニューバーの「表示」メニューから「右端での折り返し」を選択するか、ショートカットキー「Alt+Z」で折り返し設定を簡単に切り替えられます。

ホイッスルは山などのアクティビティにおいて必要なのですが、それだけじゃ周りに人がいるときに吹かないと意味がないので人の少ない山やルートに行ったとき残念ながら意味が少ないものになります。
というわけで少しでも非常時に発見の確立を上げるため位置情報を取得しやすいウェブサイトのURLをQRコードにしてホイッスルに含めてみました。

出来たといってもホイッスルもQRコードのとび先のwebサービスも他の方の作られているものなので組み合わせてプリントしただけになります。
新しい物も制作出来ていないのですが、ちょっとお試しで商用利用可能なモデルをカスタマイズして販売するというのを試してみたかったという事もありやってみました。

ホイッスル

ホイッスルはPrintablesで公開されているJonas Daehnertさんデザインのこちらのモデルです。
縦43mm幅22mm厚み4mmで約2.5gと薄く軽量なためバックパックのショルダーストラップに付けても財布に入れても邪魔になりにくいです。

QRコード いちおくるクン

いちおくるクンは地図アプリジオグラフィカ開発者松本圭司さんが開発運営しているwebサービスで、遭難時などに手軽に位置情報を取得して他者に送信することに特化して非常に軽量な作りになっているため電波の入りの悪い山中でも比較的利用しやすいサービスです。
このサービスはコチラのwebサイトに誘導するほかカスタマイズして自分のwebサーバーにアップする事も許可されているので色々な使い方が考えられますね。

3Dプリント

この二つを組み合わせるためPrusa MINIを使用し、0.25mmノズルでプリントしてみました。
以前に作成した記事「Prusa MINI+でちょっとだけカラーチェンジしたい」の方法を使って2色印刷しました。
ノズルはアリエクスプレスで購入したものですが、ちょっとkaikaノズルが欲しいですね。
明日の7/29にはkaikaの1.0mmノズルが販売開始されるようなので一緒に買おうか悩んでいます。

販売サイト

とりあえず下記サイトで販売しています。
販売は で行っています、興味のある方は覗いてみてください。

ORIGINAL PRUSA MINI+ 半組立済み

ORIGINAL PRUSA

¥79,800 （2025/07/23 20:20時点 | Amazon調べ）

Amazon

ポチップ

kaika kaika625 3Dプリンター用精密ノズル 真鍮製 M6ネジ 穴径0.25mm Prusa製プリンター用ノズル互換

kaika

¥5,000 （2024/07/28 12:19時点 | Amazon調べ）

Amazon

ポチップ

Trianglelab-V6 ノズル
784円（Aliexpress 2024/07/28）

Aliexpress