色々考えた結果、使用機材はatom camとAmazon純正スマートプラグです。
これで3Dプリンターの側を離れて外出してもatom camでたまにチェックして、ステージからの剥がれなどの異常があればAlexaアプリを使ってスマートプラグに繋がった3Dプリンターの電源を落としてしまえるようになりました。

この組み合わせなら五千円程度で簡単に構築できます。
部屋の電気を消してもatom camは赤外線ライトがあるのでしっかり見えるし、Alexaでスマートプラグの電源を切るとタイムラグ無しでPRUSA miniの電源が切れて良い感じです。

Amazon純正を選んだのはEcho Showを持っているのでAlexaアプリがもともと入っているからです。
他メーカーの物でも大丈夫なんですが、あまり制御するアプリが増えるのが面倒なのでAmazonにしました。