SnakeoilXY | ふうBLOG

Determining Maximum Speeds and Accelerations

ポチップ

SnakeOil-XY ステッピングモータードライバ交換 tmc-2209からtmc2240

ふう — Sat, 09 Mar 2024 02:23:55 +0000

温度センサー付きステッピングモータードライバ　tmc2240
変えたきっかけ
tmc2240へ変えてみて
最大加速度　最大速度のテスト
tmc2240の冷却

温度センサー付きステッピングモータードライバ　tmc2240

こんにちは　ふうです。

今回はステッピングモーターのドライバをtmc2209からtmc2240に変更してみました。

最初からtmc2240にしておけばよかったんですけどね、BTT のMCU Octopus Proについてきたのがtmc2209だったんです。
購入時は何を選べば良いのかよくわからずとりあえずtmc2209が8個付いているものを買いました。

今MCUを買うならOctopus Pro V1.1 (H723)とTMC5160 2個 TMC2209 5個のセットを買うのが良いと思います。H723という型番がバージョンなので気を付けて購入してください。これがよく分からずひとつ前のv1.01（F429）を買ってしまいました。BTTのストアも何件かAliexpressに出店していてややこしいんですよね。ページ下部にリンクあります。

Octopus Pro F446(V1.0) CAN通信に癖？があるらしい
Octopus Pro F429(V1.0.1) よく分からずにこれを買ってしまった
Octopus Pro H723(V1.2) CAN通信用のポートが変わった

2024年3月現在ではtmc2209は高速機では割とベーシックでお手軽なもの、tmc5160は高級品で電源の48v化をするならtmc5160を、tmc2240は2023年に出た両者の中間的なものでtmc5160と同じくSPI通信という方式（tmc2209はuart）でモータードライバーとデータのやり取りができるようになっています。

あとはドライバにサーミスタが内蔵されており温度がわかるようになります、ヒートシンクの温度測ってもドライバ本体の温度ではないですからね。
z軸のモーターはそんなに高速で動くことはないのでxyの2つ分だけ購入すれば大丈夫です。

変えたきっかけ

いっとき高速プリント中にmcuが落ちることが結構あり、原因は複数あったのでしょうがサーミスタ付きのデジタルテスターでtmc2209のヒートシンクの温度を測ったところ60度を超えたあたりでなんどか落ちる事がありました。

SnakeOil-XYの作者であるChipさんには24vのままでもtmc5160に変えたほうが良いか（その時はtmc2240を知らなかった）確認したことがあるのですが、そんなに変わらないと思うと聞いていたし、tmc5160は１つ5千円ほどと結構値段もするので変えるつもりはなかったのですが、tmc2240を知り温度も測れるならと購入してみました、この辺りのパーツ類はBIGTREETECHで揃えました。

左がTMC2240 ヒートシンクがでかい！

tmc2240へ変えてみて

tmc2240はあまりコンフィグの情報がなかったのですが、調べたところ同じSPI通信を使うtmc5160と同じで大丈夫なようでSnakeOil-XYにもともと入っている設定を流用できました。
ジャンパーピンはマニュアルを見て設定した方が良いとは思いますが、左がtmc2209用で右がtmc2240用の設定です。マニュアルの指示通りジャンパーピンを1つだけにします。

参考に載せておきます。

# Driver0
[stepper_x]
step_pin: PF13
dir_pin: PF12
enable_pin: !PF14
microsteps: 16
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation:200
#endstop_pin: ^PG6
endstop_pin: ^EBBCan:PB6
position_endstop: 250
position_max: 250
position_min : -5
homing_speed: 50

[tmc2240 stepper_x]
## Soft SPI
spi_software_mosi_pin: PA7
spi_software_miso_pin: PA6
spi_software_sclk_pin: PA5
cs_pin: PC4
interpolate: True
run_current: 1.000 
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 0

# Driver1
[stepper_y]
step_pin: PG0
dir_pin: PG1
enable_pin: !PF15
microsteps: 16
rotation_distance: 40
full_steps_per_rotation:200 
endstop_pin: ^PG9
position_endstop: 250
position_max: 250
position_min : -5
homing_speed: 50

[tmc2240 stepper_y]
## Soft SPI
spi_software_mosi_pin: PA7
spi_software_miso_pin: PA6
spi_software_sclk_pin: PA5
cs_pin: PD11
interpolate: True
run_current: 1.000 
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 0

性能的にどう変わったのかはよくわからないですが、温度がわかると安心できていいですね。
とはいえちょっと熱すぎるようで激しく動いているときは90度超えてました。やっぱりコレが原因で落ちてた気がしますね、、、

流石にファンで冷やす必要があるようなので対策を考えてみます。

最大加速度　最大速度のテスト

こちらのマクロを使用してまずは加速度の最大値を見極めてコンフィグのmax_accellをその最大値に変更してから最大速度のテストをします。

Ellis’ Print Tuning Guide

マクロの使用は簡単でダウンロードしたマクロをMainsail上でアップロードしprinter.cfgで[include TEST_SPEED.cfg]と書き込めば準備できるので、Console上で「TEST_SPEED ACCEL=5000 ITERATIONS=2」とすれば加速度5000 繰り返し2回でテストできます。

その際、繰り返しの回数は5回ほどにしておいて徐々に回数を上げていき、脱調が発生したら少し落として繰り返しを50回でテストをして問題がないことを確認し、printer.cfgの「max_accel」に問題なかった数値を入れます、こちらでは30000で十分だと思ったので「max_accel: 30000」としました。

脱調はモーターから変な音がするので一発でおかしいとわかると思います。

次はmax_velocirty側のテストなのでConsoleに「TEST_SPEED SPEED=200 ITERATIONS=5」として最大速度200繰り返し回数5でテストします。

ちなみにマクロの配布元サイトでは、加速度とプリント領域の兼ね合いで出せる速度が決まるためPrusaのサイトで理論上の最大速度を調べるようにとあります。

加速と減速するにも移動はしているわけで加減速が遅ければトップスピードでいられる距離も相対的に短くなるためです。

そんなこんなでテストを繰り返し、最大速度を400「max_velocity: 400」としました。

実際のプリントでは別の要因も絡んでくるのである程度余裕を見る必要があるようです、うちのSnakeOil-XYでは加速度30000でも特に脱調はしませんでしたが加速度35000速度が400超えたあたりでは怪しかったです。

最初はかなり脱調が発生したんですが、ドライバーへ送る電圧が低かったのとプーリーを保持するネジを締めすぎて動きが悪くなっているというオチでした。

あとは180サイズと比べて250サイズのフレームは3割ほど重いらしくそれも負荷になっているとのことでした。

この対策としては通常はX軸には1515フレームを使うのですが、AliexpressにあるMellowストアでSnakeOil-XY用カーボンフレームが売っていたのでこれも購入しました。最後の一個とのことで多分再販はないだろうと思い買ってしまいました。

あとついでにせっかくなのでそれに乗せるリニアガイドもAliexpressのBrurollストアで購入です。320mmのものは売っていなかったのでチャットで希望を伝えたところ300mmと殆ど変わらない値段で作ってもらえることになりました。これについてはまた後日。

tmc2240の冷却

温度計を見ていたところタイミングによっては90℃を超えている時が多々あったので、Octopus Proのマウンターに4010ファンを取り付けられるようにしました。

Octopus Proのマウンターにニョキっと枝を生やしてそこに両側にインサートナットをつけた柱を追加する形にしました。
柱は横向きでプリントしたかったのと、ボードを避けるために下側を平らにし、長めのM3ボルドで両側から止めるのでまぁまぁ折れにくいと思います。

空いているファン用のポートに端子を差し込み（今回は12Vファン）ファンを回したところ50℃位で落ち着いてくれるようになったので様子見てみます。

[controller_fan stepper_fan]
pin: PE5
max_power: 1.0           #最大パワーの定義
kick_start_time: 0.5     #起動時に最大パワーでファンを回す秒数
idle_timeout:60          #アイドルタイムアウトまでの秒数
idle_speed: 0.4          #アイドル時のパワー
fan_speed: 0.6           #通常起動時のパワー
stepper: stepper_x       #連動させるステッパーモーターの指定

controller_fanとして書き込み、stepper_xと連動してON OFFするように設定しておきました。
ほんとはモータードライバーの温度に連動できると良かったんですけどね、思い通り（通常時はfan_speed 0.4で回してstepper_xが80℃超えたら0.8等）にするにはmacroを書くしかなさそうでした。
別の方法としてはPRINT_STARTやPRINT_ENDの中にON OFF書き込んでも良いと思います。

ファンなし

ファンあり

これで無事にTMC2240への換装が終わり温度も落ち着いてくれました、あとはカーボンフレーム用のリニアガイドが届けばまたXキャリッジの組み替えです、、、。

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1,161円（Aliexpress 2024/03/09）
風量はそんなにいらないですがデュアルボールがおススメ

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KAIWEETS マルチテスター KM601
6,153円（Aliexpress 2024/03/09）
白いケーブルのサーミスタが付いているのを選んでください

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BTT Octopus Pro Pro 723 Set A
12,962円（Aliexpress 2024/03/09）

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SnakeOil-XY エアーフィルターの追加

ふう — Sat, 02 Mar 2024 09:22:12 +0000

やっと動き出したCoreXY方式の3Dプリンター SnakeOil-XYですが、エアーフィルターを追加しました。
といっても元から用意されているエアーフィルターのデータをちょこっと弄っただけです。

このデータはすでに改変後なのですが、元データからわかることは4010の四角いブロワーを使う事、吸気時に80mm×40mm×15mmのhepaフィルターを使うらしいこと、排気時にも別のフィルターを使う事です。

こちらが4010のブロワーファンです、5015のブロワーファンより耐久性は劣るそうなので場合によったらNeverMoreを使う方が良いかもです。
最初NeverMoreをSnakeOil-XYに使おうと思ったんですが、12Vのファンに24Vを流してしまい壊れてしまいました、、、。現在は復旧済みですが気を付けましょう。

ちなみにファンのおすすめはSUNONかGDSTIMEです。
Amazonではあまり売っていないのでAliexpressで購入しました。特にSUNONのファンは偽物が多いらしくAliexpressのMellowストアで購入しました。

ファンのピン数

このファンは2ピン（線が2本）ですが、Prusaのファンなどは3ピンです。
ファンの回転数は高速で電源を入り切りすることで制御しているので通常は2ピンあれば大丈夫です。
3ピン目にはファンが実際にどんな速度で回っているかの返り値が含まれます、回転数を制御しているつもりでも実際には断線していたりでそもそも動かないこともあり得るので3ピンの方が正確安心ではあります。
ただし3ピンのファンはそもそも数少ないのでSnakeOil-XYやVoronなど自作機用のボードには通常2ピンが使われています。

ファンのピン数

フィルター
組付け
配線

フィルター

hepaフィルターはサイズから何となく検索できたのですが、下のフィルターはわからなかったので引き出しを適当に作成してNeverMoreで使用した活性炭を使う事にしました。

左のケースはもとの物より少し活性炭をいれる部分を縦に長くしていて、右が活性炭をいれるケースです。
開口部は本体に装着すると蓋されるのでそのままでも活性炭がこぼれることはありませんし、サポート無しでプリントできるように調整しました。

hepaフィルターはロボロックという中国のロボット掃除機用のhepaフィルターの様です。
「ロボロック V5」とかで検索すると千円くらいで色々出てきます。

この活性炭は細かいのでぽろぽろこぼれやすいのですが、今回の様に小さな容器に入れるときは細かくて良かったと思います。アズワンのガス浄化用 4×8メッシュです。

組付け

4010ファンを2台並べて設置します
ケーブルにはコネクタが付いていましたが切り落として左上の穴から外へ出します。
ネジはM2 10mmが有ったので適当にペンチでカットして装着時に裏からはみ出ないようにします。

M2 セルフタップネジ

裏からはみ出ないように

hepaフィルターをはめ込むときに押し込み過ぎるとファンの羽根に干渉してファンが回らなくなるので注意です。

配線

今回はスプライスコネクタという3本の配線を剥かずに圧着できるコネクタを使ってみました。
中にジェルが入っていて防湿のコネクタです、使い方は被覆を剥かず電線を奥まで差し込んでペンチなどで丸い部分をガシャっと押しつぶすだけでとても簡単ですが、外せるのかな？コレ、、、。

接続出来たら適当に空いているFAN用のポートに繋いでください。
BTT Octopus Proのファン用の端子はXHの2ピンです。

下記のコードがprinter.cfg内でコンフィグはそのままで多分（うちはコメントアウトしてました）大丈夫です。
SnakeOil-XYのコンフィグファイルはこちら。

# filter fan --> FAN3
[fan_generic filter_fan]
kick_start_time: 0.5 //初動時この秒数だけ100%で回転させる
pin: PD13

SnakeoOil-XYのmacro.cfg内（Voronや他は知らない）にはプリントスタート時にはフィルターファンを0.5（半分）で始動し、プリント完了時に1.0（フルスピード）で動かし、ディレイで指定したPSU電源のOFF時にファンがオフ（プリントキャンセル時にもオフ）になるように設定されています。
kick_start_timeは初動時の指定の秒数だけフルパワーで動かす設定です、これが無いと初動のためのパワーが得られず回転しないことがあります。
「firter_fan」でmacro.cfg内を検索してみてください。

Gdstime 4010 24V デュアルボールターボ送風機12000rpm
2個 1,859円（Aliexpress 2024/03/09）
デュアルボールで風量強め(12000rpm)の物を選んでください

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ポチップ

SnakeOil-XYにエンクロージャー用の温度計を追加

ふう — Sun, 25 Feb 2024 03:17:43 +0000

ようやく動き出したｘ3Ｄプリンター「SnakeOil-XY」にエンクロージャー用温度計を追加したのでその備忘録です。
順番に書いているわけでは無いのでちょっと時系列がバラバラしてしまうとは思いますがご了承ください。
SnakeOil-XYに限らずラズパイとKlipperを使用する3Dプリンターなら同じように使用することが可能です。

準備
表示
対策
追記

準備

温度センサーはSnakeOil-XYのBOMに有ったHTU21Dを購入しました。
※ただしこのセンサーは非推奨

ラズパイをセカンダリMCUとしてセットアップする。

Klipper公式サイトにある情報をもとにラズパイをセカンダリMCUとしてセットアップします。
https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

英語だしSSHでの設定だし色々とややこしいですが、普通にオレンジパイなどではなくラズパイを使っているのであれば1.Install the rc script のコードでklipperにラズパイをMCUとして認識されるスクリプトを入れ、2.Building the micro-controller code の上2つのコードでラズパイ側に設定を書き込んで終わりです。
printer.cfgの設定は後述。

Klipperの動いているラズパイにSSHで接続して設定する必要が有りますがこれをすることでラズパイ上のGPIOを利用して色々な機器を制御できます。
多分メインのMCU（うちではBTT Octopus Pro V1.02）ではI2C通信などが使えないためラズパイのGPIOを利用するのだと思います。
※I2C通信ってなんだ？って方はコチラを（よく分からず使ってます）。

配線

ラズパイ4Bの1359番ピンとセンサーを接続しました。
1（赤）は3.3v 9（黒）はGNDで 3（黄）5（青）がI2Cで使用する信号線です。
センサーは本体右奥のYモーター辺りに配置しましたがマウント側のネジ穴が微妙に本体側のネジ穴と合わず本来どこに設置するように設計されているのかわかりませんが強引に穴を広げて設置しました。

ラズパイの1359ピンを使用

センサー側

参考： I2Cの接続先

printer.cfg

ラズパイの設定が出来たらprinter.cfgを修正する必要が有ります。
この時点では温度センサーはSnakeOil-XYのBOMにあるHTU21D（のちに変更）を利用しています。
printer.cfgに下記の様に追記し、klipper firmwareを再起動します。

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu //ラズパイをMCUとして読み込み

[temperature_sensor enclosure_temp]
sensor_type: HTU21D //使用するセンサー
i2c_mcu: rpi //使用するMCU
i2c_bus: i2c.1 //使用するバス
htu21d_hold_master: False 

[gcode_macro QUERY_ENCLOSURE]
gcode:
    {% set sensor = printer["htu21d enclosure_temp"] %}
    {action_respond_info(
        "Temperature: %.2f C\n"
        "Humidity: %.2f%%" % (
            sensor.temperature,
            sensor.humidity))}

参考：sample-raspberry-pi.cfg I2Cの接続先

表示

これでMainsail内でエンクロージャーの温度と湿度が表示できるようになりました。

この後プリントしているうちに下記のエラーがでてプリントが中断する事態が多発したので使用を中止しました。

MCU 'rpi' shutdown: Unable write i2c device
Once the underlying issue is corrected, use the
"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the
config, and restart the host software.
Printer is shutdown

対策

エンクロージャーの温度なのでなくてもまぁ良いんですが、やっぱり測りたいなと思いSnakeOil-XYのDiscodeを見て回った結果、実はBOMにあるHTU21Dは非推奨でLM75が良いとの事でセンサーを付け替えてみました。

ラズパイ側の配線は触らずにLM75には穴が5つありましたがどうやら左端のOSは使わなくて良いようで、HTU21Dから信号線は「CL→SCL」「DA→SDA」に繋ぎ変え、電源周りはそのまま「+→VCC」「-→GND」に繋ぎ変えました。

コンフィグは下記の様に修正
おもにはHTU21DをLM75に書き換えてhtu21d_hold_masterの行を削除しています。

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[temperature_sensor enclosure_temp]
sensor_type: LM75
i2c_mcu: rpi
i2c_bus: i2c.1

[gcode_macro QUERY_ENCLOSURE]
gcode:
    {% set sensor = printer["LM75 enclosure_temp"] %}
    {action_respond_info(
        "Temp: %.2f C\n"
        "Humi: %.2f%%" % (
            sensor.temperature,
            sensor.humidity))}

良く見ると湿度が取得できてないようですね、、、
まぁ湿度だし気にせずそのまま放置してます。

こちらのLM75に変更してからはMCU ‘rpi’とのエラーが再発することなく無事に動いています。
まぁまた別のエラーが発生していますが、、、。

追記

順調に動いていたのですが、XYモーターのドライバーをTMC2209からTMC2240に変えたあたりからmcu rpiがシャットダウンするエラーが多発するようになりました、、、。

というわけで残念ながら温度センサーは再度封印です。

圧着工具 IWISS SN-2549とENGINEER PA-24比較とSnakeOil-XY

ふう — Wed, 07 Feb 2024 03:24:54 +0000

こんにちはふうです。
11月頭位からSnakeOil-XYという3Dプリンターを組んでいます。
メーカー製でもなく、Voronの様なKIT売り（実はVoronではKIT非推奨らしい）をしている店があるわけでもないのでGitHubにあるBOM（部品表）から必要なパーツをいろいろな店で購入していって自分で組み立てる3Dプリンターです。

3030シリーズという30mm角（Voron2.4は20mm角）のアルミフレームを使っていてかなり重厚感がありカッコ良いです。
これは造形サイズが250×240×180です、標準で用意されているBOMはPrusaとおなじ250×230×230（MK3,MK4）と180×180×180(MNI)の2種類ですが組立中の物は高さだけ低めになっています。
フレームが太いのでその分剛性ありますが、かなり重いです。

KITではないメリットは完全に自分の好きなパーツで組むことが出来、好きに拡張できる事ですが、その分パーツに対する知識が無いとどれを買って良いかわからないです。
ほんとはKIT売りしているRatRigのV-CORE3.1がデザイン的にも剛性的にも好みで良さそうだったんですが、ちょっとベッドのサイズに対して筐体のサイズが大きすぎ（ベッドが300×300なのに奥行580mm）で断念しました。
RatRigはすべてパーツ同梱のKITと躯体以外の駆動部品などを自分で選びたい人向けのCONFIGURABLE KITもあります。
Prusa MK4などのKITとの大きな違いはMCU（メインの制御ボード）にファームウェアなどが書き込まれていない事です、自分の好きにできる反面自分でファームウェアを書き込みコンフィグファイルを編集して納得する動きになるまで設定する必要が有ります。

筐体サイズは3Dプリンターの機構にもよりますが、Voron2.4は床下に電装系パーツを全て収納するのでベッドサイズに対して床面積はコンパクトで庫内温度を上げやすい、ベッドは下で固定ガントリー部が上下動き、ヘッドは前後左右に動きます。
KITを販売している店によっては配線にしっかり端子を付けてくれているものもあるので良く選んでください（Siboor製がお勧めの様です）。
VoronがKITを推奨しない理由は定かではありませんが、多分1から自分でパーツを選定して好みの構成で組み立てることに意味があるんじゃ無いかなと思います。

V-CORE3.1は電装系パーツは全て背面にあるのと、ベッドを支えるフレームがベッドの前後に付いて（このため奥行きが長い）、ベッドが上下に移動するタイプ

Snakeoil XYは電装系は底面と背面に分割して配置、あとはV-COREと同じでベッドが上下に移動しますがベッドを支えるフレームはベッドの左右にあります。

背面にボードがあるとメンテナンスでいちいち筐体を倒す必要が無くて便利ですが、そのままだとむき出しなので環境によっては注意が必要です。

配線なども自分で考えて組んでいく必要が有るのですが電子工作初心者なので悩みまくり、間違いまくりで中々進んでいませんが、今回その中で使って便利だった圧着工具など電子系で使用した工具を紹介したいと思います。

IWISS SN-2549
ENGINEER PA-24
SN-2549とPA-24どっちがいい？
エンジニア PA-24の使い方
ワイヤーストリッパー
そのほかの工具

IWISS SN-2549

最近かなり有名なIWISS SN-2549です、SnakeOil-XY作成前から持っています。
中国のメーカーらしくAmazonで3千円以下で売っていて、それでいて2点同時圧着、ラチェット機構付きという事で圧着工具としてかなり優秀でどこを見てもIWISSが推薦されていてこれを購入しました。
便利な点もありますが、ちょっと気になった部分があるのでそこも紹介します。

メリット

被覆部と芯線部を2点同時圧着という事でカシメるのが1度で済み作業が単純に楽です。

この金額帯でラチェット機構が付いているものは他では見かけません、カシメている最中に手を放しても端子を落とすことは無く、カシメも適切な力で出来るので細かいことを気にせず出来てとにかく簡単です。

デメリット

2点同時圧着のためダイス（カシメる刃？の部分）が分厚く小さな端子なうえ、老眼始まってきたのと端子自体小さいものなので適切な位置にセットするのが難しいというかセットした端子にたいして配線がしっかり配置できているか確認が難しい。

ラチェット機構のため全長190mm 重量400gと大きく重たい。

使ってみて

自分が使う用途としてはオーバースペックというかもう少し小さなものが良かったかなと、今まで電子工作で使った4種類（PH、端子、ＱI（正式には非対応）、SM）では先端の2つしか使いませんでした。
この辺りの端子でAWG22-28位の線を使うなら先端2つだけのSN-01BM（重さは一緒）で良いと思います。

SN-2549のダイスの厚みも先端1つ目に関してはSN-01BMと同じ4mmです、2つ目を使う場合厚みが7mmあるのでこれが見えにくさに関係しているかもしれません。
値段はそんなに変わらないので大は小を兼ねると思った方はSN-2549で。

QI端子に使う場合

先端のダイスでは幅が微妙に足りず2番めのダイスを使うことになります。
ただしこの時左右どちらからみても問題なく端子と電線が噛み合っているかなど歯の厚みのせいで確認しにくいです、地味にストレス。

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ENGINEER PA-24

SN-2549では端子のセットが難しいので軽くて薄いPA-24を買ってみました。
こちらは国産なのでやはり少し高い上にラチェット機構は無いので自分でカシメ具合を調整する必要が有ります。
発売されたのは2022年後半らしくPA-9やPA-20はあってもPA-24を紹介してるブログが少なかったのですが、QI端子に正式対応しているという事で購入してみました。

メリット

全長160mm 重量115gと軽くて小さい、届いた第一印象は「え？こんなに小さい？買い間違えた？」でした。
先端2つは丸型ダイスでQI端子用丸くきれいに収めてくれる。
ダイスが薄く、置いた位置が見やすく調整しやすい。

丸型でカシメているのでキレイ！

デメリット

SN-2549とは違い被覆部、芯線部別々に圧着しなければならない圧着の回数が増える、自分で考えて圧着の力をコントロールしないといけない、疲れる。
ラチェット機構も無いので慣れが必要。

ロック機構が軽いし、指で触りやすい場所にあるので度々カシメ中にロックされてしまってちょっと不便。

使ってみて

軽いし見やすくて使いやすい、最高！！
使うにはなれが要るがちょっと練習すれば使いやすい。

ENGINEER エンジニア精密圧着ペンチ PA-24

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SN-2549とPA-24どっちがいい？

SN-2549はラチェット機構、2か所同時圧着といった便利機能を備えていて便利だとはおもいますが、やはり軽くて端子をセットしやすいPA-24が好みです。
3Dプリンターなので圧着は100も200も有りませんが、10や20は続けて作る場合もあるので軽さやセットの楽さは大事です、細かいストレスがメチャクチャ減りました。

QI端子も作る必要が有ったのですが、QIに正式対応していないSN-2549では被覆部の形が悪くなり上手くハウジングに入らないことが多々ありましたがPA-24を使う事で不良がかなり減りました。

赤丸のSN-2549は被覆が裂けている青丸がPA-24

カチッと奥まで入りやすい！

というわけでちっちゃくって軽いENGINNERのPA-24推しです。

エンジニア PA-24の使い方

まずは芯線部の圧着から。
端子を良い位置にセットしてから電線を配置。
芯線部は一旦金属がクッとつぶれて空間が無くなる感触があるので、そこからグッと力を込めてつぶす感じ。これを怠るとすっぽ抜ける。

一旦被覆部の金具の開き具合を工具の先端で整えて平行を出す、平行出しも同じ工具で出来る。

被覆部の太さと同じような場所にセットするして被覆部の噛みこみ具合を見ながら、隙間が無くなるまで締める、力は不要。
締めこみ過ぎると被覆が裂けてしまう。
被覆が裂けていると段々と切れていきます、注意しましょう。

こんな風に切れます

必要なのは慣れなのでとにかく練習しましょう。
一応ネジカッターも付いてますが、後述するロブテックスのFK1Aの方が大きいのでカットしやすいと思います、とはいえカットするのは基本M3でM4は硬くていくつもカットする気にはなりません。

ENGINEER エンジニア精密圧着ペンチ PA-24

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ワイヤーストリッパー

電線を向くためのワイヤーストリッパーも必要です
カッターやニッパーでもできますが、いちいち慎重に作業する必要が無くなるので合った方が楽です。
これもラチェット機構では無いですが太さを気にせず皮膜を向ける工具もありますが、やはり重くて大きくなるのでその辺りとの相談ですね。

Snakeoil XYの組立ではAWG16 18 22の3種類の太さの電線が指定されています。
VoronはKITを販売している店によっては配線にコネクタが既に付いているものもありますが、AWG16 18 24が指定されています。
電子工作でもっと細い（数字が大きい方が細い）物を使う事を考えてもAWG 28位まで対応しているものを買っておけばよいと思います。

電線の太さにはmm単位を先ほどのAWGのものと2種類あるので注意が必要です。
最初に買ったとき特に考えずにmm用を買ってしまったので毎回試してから皮膜向いてますが、AWG基準のものだと16～28まで対応しているものがなかなか無いようです。
多少カッター側のサイズが大きい分には残った皮膜をちぎるとかで対応していますが、そもそも単線とより線でもサイズ表記は一緒でも刃のサイズは違うみたいなのでさらにややこしいです。
まぁAWG16は100V用の太い線なのでそんなにカットする数もないしAWG28～20とか18までくらいで考えるのが良さそうです（AWG 16は後述するロブスターの電装圧着工具でも被覆を剥けます）。

ホーザン(HOZAN) ワイヤーストリッパーミリサイズ線用 P-960

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そのほか評判良さそうなのはベッセルの3600E-4

ベッセル(VESSEL) ワイヤーストリッパーねじカッター付 3500E-4

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フジ矢ワイヤーストリッパB型 165mm 黒金・バネ付 PP323B-165-BG ブラック

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線幅も幅広く対応していてAWG、mm表示両方併記されていて、かなりよさげなフジ矢黒金ワイヤーストリッパB型 P323B-165-BG（A型は太線用）、Amazonレビューがちょっと気になる、、、。

というわけで比較用に買っちゃいました。
左は元々持っていたHOZAN P-960なぜかミリ線用のやつです。

結果Amazonのレビューで低評価なのもわかる気がします。
なんか噛み合わせが悪くてロック解除してるのに開かない時があります。
カットするときに閉じて自動で開かず、両手を使って開けることがあり非常にストレスが溜まるかなと。
使っているうちに馴染んでくるといいんですが。
※追記使っていると馴染んできてすんなり開くようになってくれました。

ロック解除してるのに閉じてる

油が変によれてるってのは刃も微妙に擦れてる？

あと正直こんなに細い電線は使わないのでもう少し穴の数が少ない方が楽ですね、、、
HOZANは５個しか穴がないですが、微妙にサイズが合わなくて切れてなくても電線回して切ればいいやとか割とアバウトには使える感じ。
キッチリした性格の方には向いてるかもですが、個人的には何番めとか数えるのが面倒かもです。
あとグリップの感触もP-960の方が好みですね。

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ENGINEER エンジニアマルチワイヤーストリッパー電気工事士試験対応電線径自動調節機能付 PAWー01

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何本もまとめて剥けて便利なエンジニアのPAW-01やはりちょっと重たそうです。

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ロブテックス電装圧着工具オープンバレル端子/裸圧着端子(P.B)スリーブ用 FK1A

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そのほかの工具

AWG 16の電線があるので裸圧着端子やオープンバレル端子などの太めの端子を圧着する工具も必要です。
裸圧着端子とオープンバレル端子に対応したエビのマークで有名なロブテックスのFK1A、40年ぶりのリニューアルだそうです。AWG 16のワイヤーストリッパーやネジカッターはこの工具についています。
絶縁被覆付きの端子には対応していません、絶縁被覆付きだと被覆越しに圧着することになり、被覆無しと比べるとカシメが緩くなるそうなので裸圧着端子を使って後から被覆をかぶせています。

ロブテックス

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アイウィス(IWISS) フェルール用圧着ペンチ 0.25-6.0mm2 HSC8 6-4F ワイヤーエンドスリーブ用棒端子端子セット品 (端子E770セット) HSC8 6-4F/E-770

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フェルール端子用圧着工具ホットエンドまでの配線を差し込む緑の端子や分配用のWAGOなど使う個所は結構多いです、WAGOは圧着せずともそのまま配線を差し込めますが、抜き差しするとき毎回先端がほつれるのでそのままはあんまりよくなさそう。
中国製3Dプリンターの中ではフェルールを使うべきところをなぜかはんだで固めたうえカシメていたのでだんだんとはんだが割れ、そこから火が出たりしたのを2022年後半頃Twitterで見かけました。

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はんだごては初心者こそ温度調整機能が付いているものがお勧め、温度調整機能が無いものだと温度が上がりすぎた時濡れスポンジなどに押し当て自分で温度を下げないといけない。
goot のPX-280は80Wのセラミックヒーターなので昇温がメチャクチャ早いです。
Snakeoil XYの組立にはインサートナットを押し込むときに必要（M3,M4,M5を使う）です、通常のこて先でも挿入は出来るけどあまり先端が細いとインサートナットが深くまで刺さりすぎるのである程度鈍角な小手先が必要です。
はんだごてが無い場合はネジにインサートナットを差し込んでライターで炙って押し込むこともできますが、良い位置に収まりきらなかった場合の再加熱が面倒ですし、なにか持ってた方が良いです。

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goot(グット) 温調はんだこて日本製デジタル表示 PX-280 & 替こて先インサートナット挿入用 M3 PX-28T-NM3【セット買い】

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